am avut si eu o problema asemanatoare dar la mine se manifesta doar in treapta a 5-a (din 6)
problema era ca aveam joc in axul de la cutia de viteze si se plimba p-acolo placa de presiune care freca pe carcasa cutiei. am inlocuit cutia si totul a fost ok. pana nu demontezi si nu vezi exact unde freaca, sau daca freaca, nu ai de unde sa stii. o alta idee, verifica nivelul uleiului din cutie.
drumuri bune